Para la sustitución del aceite hidráulico del embrague (pero el procedimiento también es válido para el aceite hidráulico de los frenos) en la Aprilia Rsv 1000, las operaciones a realizar son bastante simples. Primero, debemos desatornillar el tapón del depósito de aceite (en las imágenes del vídeo, podemos ver cómo, en el caso ilustrado Dot4, el aceite está claramente agotado debido a los esfuerzos térmicos que ha sufrido y al tiempo que ha pasado). Ahora, localiza el actuador del embrague y encuentra el tornillo de purga del mismo. Retira la protección de goma de la suciedad y conecta un tubo de goma para evitar ensuciar. Comienza a bombear con la palanca del embrague y, después de 2-3 veces, mantén la palanca presionada. Desatornilla el tornillo de purga y continúa bombeando para eliminar el aceite. Ten cuidado de no vaciar todo el sistema ya que, posteriormente, deberemos purgar también el sistema de aire. Durante esta operación, continúa vertiendo aceite nuevo en el depósito y bombeando con la palanca del embrague. Esto se realiza hasta que el aceite que sale de la purga sea claro, de un color diferente al agotado. Al finalizar la operación, llena de aceite el sistema y continúa, durante un tiempo, con la purga (al menos 2-3 veces) para evitar posibles presencias de aire. Una vez terminado, vuelve a montar todo y el trabajo está hecho.