Jak działają sterowniki i jak odczytywać ich parametry.

Zobaczmy, jak odczytywać dane z modułów sterujących: najpierw, co oznacza CAN-BUS: CAN to skrót od Controller Area Network, czyli miejsce, przez które przechodzą dane z różnych modułów sterujących. Jest to protokół, który powstał w latach 80., ale został użyty w następnej dekadzie. Mercedes W140 był pierwszym samochodem, który go użył, gdy samochody zaczęły być bardziej elektroniczne zamiast posiadać setki przewodów, polegały na jednej linii CAN o wysokiej technologii (ponad 1.000.000 bitów na sekundę), gdzie wiele czujników przekazywało informacje do wielu modułów sterujących, ponieważ sygnały nie miały adresu, ale tylko identyfikator. Jest to bardzo niezawodne i odporne na zakłócenia. Za pomocą szybkich linii przesyłają sygnały do ECU (Electronic Control Unit) najważniejszych komponentów, takich jak silnik, ABS, adaptacyjne zawieszenie, a za pomocą wolnych linii systemy mniej istotne, takie jak klimatyzacja, rozrywka, poduszki powietrzne itp. Następnie w latach 90. został wprowadzony protokół EOBD, który może komunikować się z linią CAN pojazdu, aby mieć uniwersalne narzędzie do komunikacji z pojazdem. Istnieją urządzenia, które pozwalają nam odczytywać te błędy (tylko odczyt) nawet dla użytkowników. Następuje praktyczne testowanie użycia OBD11 w połączeniu z aplikacją do dekodowania.