Non in tutte le versioni il cambio robotizzato della Toyota Yaris è completamente privo di frizione; in molte versioni è abbinato con il manuale sequenziale ed in questo caso gli utenti lamentano che la frizione si consuma dopo appena 20/25.000 chilometri, che l'auto si ferma invece che scalare le marce e che nel passaggio da una marcia all'altra ci sono degli strattoni assai forti.